关羽抚须答应下来：“孔明所言甚善，某当即可出兵！”
诸葛亮与关羽的将衔在伯仲之间，又各自统率一军，也谈不上谁指挥谁，因此诸葛亮的语气极为谦恭，一直都是商量的语气。这也赢得了关羽的好感，对诸葛亮委托的任务一口答应了下来。
兵贵神速，商议停当之后关羽立刻与赵云点起麾下一万五千骑兵，又向诸葛亮借了八千，带着关平、关铃、关银屏等子女以及周仓与大军分道扬镳，顺着小道踏上了前往襄邑县的路途，准备快马急行，绕道白马津堵截曹操的退路。
临行之前，关羽吩咐张飞、黄忠道：“吾不在时你二人须当听从孔明差遣，不得有误。”
黄忠一贯忠厚老实，所以关羽并不担心，倒是张飞的鲁莽让关羽有些担忧。
张飞拍着胸脯道：“二哥尽管放心，有你这句话，孔明让俺向东俺绝不向西，让俺撵狗俺绝不骂鸡！”
得了张飞保证，关羽这才放下心来，与赵云一起辞别诸葛亮、徐达等人，引领着骑兵向北绝尘而去。
诸葛亮又对韩世忠、徐达道：“曹操要想从睢阳向河北撤退，除了白马津之外，还有可能走东郡，从濮阳退过黄河。可修书一封给驻守在定陶的魏文长、高敖曹，命二人在途中设伏，伺机偷袭魏军。”