李文斯顿决心尽其所能去终止非洲的奴隶贸易。无论走到哪里，他都要解放奴隶，但是有一次，阿拉伯人杀害数百名妇女，他不得不袖手旁观。当时他已经自身难保，带着的四只山羊都不见了，药箱也被人偷走了。
人们很久没有听到他的消息，都以为他死了。于是，一家大报社的老板派了一个叫亨利·斯坦利的勇士去寻找他。后来斯坦利在坦噶尼喀湖附近的乌吉吉发现了李文斯顿，此时他已经瘦弱不堪，幸运的是，斯坦利带给他充足的食物和药品。
不久，李文斯顿重新振作起来，开始探索新的地方。1872年，斯坦利不得不离开他，从那以后，再也没有白人见到过李文斯顿。
他从坦噶尼喀湖旅行到班韦乌卢湖。在那里，他患上了热病和可怕的痢疾。他的病越来越重，不得不请当地人抬着他走。4月27日，他写了最后一篇日记。4月30日，他虚弱到只有给手表上发条的力气。第二天，当地人发现他跪在自己的床边死了。他们把大卫的尸体和留下的所有书籍、文稿都送到了沿海地区，交给白人保管，因为他们渴望为他做点什么，以此表达对他的爱戴和尊敬。