另外，彼得一世的作战思想已经包含“知己知彼”的观念，他多次指示他的将领要正确使用每种兵器，善于利用重型武器的特点，同时要求将领了解敌方的作战部署和习惯。
这些作战经验被凝练、总结在政府颁布的相关军事条令之中，而其中最全面、最重要的法令文件就是由彼得一世亲自起草的有关陆军士兵训练和作战的《军事条令》。《军事条令》总结了北方战争15年的战斗经验和取得的成就，是这一时期俄国军事思想的结晶。彼得一世曾数次抱病更改草稿，前后做了200多次修改和补充，并最终于1716年公布。俄国的《军事条令》受到了德国的影响，共分为三册，第一册详细规定了军队的人员、组织和体制，叙述了军队高级军官的职责，还对野战勤务的原则做了规定。第二册《军法条例》则是一部有关军事纪律和军事刑法的法典，其中援引了军人誓言和军人条款，并附有说明。《军法条例》与西欧的各种条令有很大区别，虽然其中有很多条款规定对玩忽职守者处以最严厉的惩罚（死刑、长鞭刑等），但是《军法条例》把强制措施与教育手段结合了起来，强调了服军役作为“保卫国家利益”的行为的重要意义和作用。第三册内容为队列训练和战术训练的基本条款，对行军做了说明，规定了团级长官的权利和义务。