敌军见难以攻破，果然退去。
仆固怀恩再次游说吐蕃、回纥、党项、吐谷浑、奴剌等国，聚集三十万军队，掳掠泾州、邠州、凤翔，进犯醴泉、奉天。
唐代宗命郭子仪率军一万驻守泾阳。
他到了泾阳时，敌军已经围城。
郭子仪命部将李国臣、高升、魏楚玉等各当一面，而自己率甲骑二千人出入于阵中。
回纥原以为郭子仪去世，代宗驾崩，才与吐蕃军联合进犯。而今听说郭子仪健在，方知上了仆固怀恩的当。
郭子仪又单骑去见回纥首领，责以大义，使得回纥与大唐和好如初。
这时，恰逢仆固怀恩暴死，敌军没有了首领，于是回纥答应退兵。
吐蕃军见郭子仪与回纥来往，心中猜疑，连夜退走。
郭子仪派部将白元光与回纥军追击，自己率大军跟随其后，在灵台西原大破吐蕃十万军队，斩首级五万，生擒万人，俘获士女牛马多不胜数。
大历九年，公元774年二月，郭子仪入朝，在延英殿朝见皇帝，谈到吐蕃强大时，流涕不止，又上表“乞骸骨”，但未得到代宗允许。
大历十四年，公元779年五月，唐德宗继位，郭子仪被调回朝廷，进位太尉，仍兼中书令，充任皇陵使，赐号“尚父”，并加食邑至两千户。
建中二年，公元781年，郭子仪病重，唐德宗命舒王李谊前往探病。六月十四日，郭子仪去世，享年八十五岁，追赠太师，谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。