兵分两路，进攻秦军
秦朝末年，陈胜、吴广率先起义后，各地纷纷响应，起义之火成为燎原之势。
陈胜死后，义军中实力较强的项梁、项羽叔侄尊奉楚怀王的孙子熊心为王，仍号称“楚怀王”。后来，项梁因为骄傲轻敌，被秦将章邯打败，力战身死。
章邯在项梁死后，觉得楚国不会再构成大的威胁，于是将主要精力转向了赵国。赵国受到攻击，向楚国求救，楚怀王在和众将商议之后，便决定兵分两路增援赵国。一路由宋义和项羽率军北上，直接救援；一路则由刘邦率军西进关中，牵制秦军，策应北路援军。楚王和众将约定：谁先入定关中，谁就做天下之王。
但大家都对做王没抱什么大的希望，因为当时的秦军还很强大，将领们都不愿意冒险西进和秦军决战。项羽为了给叔父项梁报仇，要求和刘邦一起西进关中，但遭到大家的一致反对。大家觉得项羽做事比刘邦要残忍得多，而且年轻又没有经验；刘邦则是个长者，宽厚仁慈，威望较高。所以最后决定让刘邦领兵西进关中。
开始时，刘邦也不太顺利，但经过几次战役，刘邦步步西进，最后终于兵临城下，到达了咸阳东边不远处的霸上。秦王子婴见大势已去，只得献城投降，将玉玺亲手交给了刘邦，秦王朝至此灭亡。