因此，由于以上种种原因，皇太子顺利册立、顺利继承皇位的并不多见。随着皇帝权力的不断加强，皇太子的权力越来越被削弱。后来，随着皇太子的权力不再对皇帝构成威胁，皇帝有足够的权力来约束他的其他儿子们，所以后期的皇太子顺利继位的反而比较多，这一点在明朝的历史上比较多见。
“三公九卿”是怎样一种官制
三公九卿是一种官制制度，它建立起了一套与封建社会相适应的中央权力机构。
“三公”是中国古代最尊贵的三个官职的合称。“三公”一词，据考证，周代已经出现此词，西汉今文经学家据《尚书大传》《礼记》等书认为“三公”是指司马、司徒、司空，古文经学家则根据《周礼》上的记载以为：太傅、太师、太保为三公。秦朝没有设置三公的官职，而西汉初期秉承秦朝制度，辅佐皇帝治国者主要是丞栩和御史大夫。从武帝时起，因受经学影响，丞相、御史大夫和太尉也被称为三公。
“三公”的存在本身就是为了臣子权力的相互制衡，也就是为了控制和瓜分丞相的权力。为了确保“三公”不会把自身的权力做大，从而威胁到皇权，从西汉时起，对丞相权力的控制和削弱就开始了。汉武帝刘彻对丞相的权力进行了控制。而到了汉昭帝的时候，更是启用权臣之间的力量，设定新职务进行臣下的相互制约，比如“大司马大将军”一职务的设立，而重臣霍光、张安世、史高、王凤等人都曾经担任此职务。而“大司马大将军”这一职务很好地制约了丞相，甚至有越级而上的存在意义。而到了汉成帝年间，三公权力再次被调整，丞相权力再次被削弱。大司空替代了御史大夫，同时，大司马、大司空的俸禄提高到与丞相相等，确立起大司马、大司空和丞相鼎足而立的“三公”制。