万杰利打小就有些离经叛道，不喜欢习武，也不想科举从文，又是家里的老二，不需要负担家族的使命，就考进了十大历局做了天文生。
而万杰利的祖母是福建仙游蔡氏女，名叫蔡妙清，而蔡妙清的亲妹妹蔡妙真，嫁给了当朝大学士、领工部尚书、大明巡河御史徐有贞。
也就说万杰利要叫徐有贞一声祖姨夫。
徐有贞是治水能臣，因为京师之战和皇帝、于谦的意见向左而外放治水十余年，徐有贞不见的能给万杰利仕途上什么帮助，但是徐有贞给了万杰利工程学和算学上的助力。
万杰利的奏疏想要搞明白一个问题，那就是为什么用玉衡车和恒升车无法将水抽到三丈以上。
玉衡车、恒升车和龙尾车并不同，龙尾车的原理是螺旋运动原理，而玉衡车和恒升车则是单缸活塞式压水机。
玉衡车和恒升车的原理是相同的，就是以衡挈柱其平如衡一升一降，井水上出如趵突焉。主要由筒、柱、衡、架构成。
