“啊！”寺人披惨叫一声，喉间鲜血狂喷，死于非命。
“哇！”魏犨惊怒交加，忘了伤痛，狂吼声中，奋起平生力气，挥动长戈，向成大心猛刺过去。成大心和魏犨交手几招后，见他武技“平平”，并未放在心上，此时虽看魏犨来势猛恶，也只横戈随手一击。
“砰！”两戈相交，暴出一声巨响。成大心双臂如遭雷击，剧震之中，长戈脱手而出，人也踉跄着连退几步。先轸趁势一戈猛刺而出，正中成大心的脚腕。成大心顿时栽倒在地，连爬几次也未爬起。先轸欲借此机会结果了成大心的性命，几队“若敖之卒”已拼死上前，将成大心救回阵中。然而如此一来，“若敖之卒”队形大乱，被晋军的反击逼得连连后退，帅旗也被晋军夺回。
晋军将士立时欢声雷动，士气重新振作起来，不退反进，令楚军大感吃力。先轸到这时方松了一口气，回过头去看魏犨，见倒魏犨在车中，呻吟不止，显然是旧伤复发。
“魏兄……”先轸正欲过去看魏犨，忽听得鼓声大作，公孙固领着二百乘战车，大呼着冲杀过来。先轸大喜，顾不得看望魏犨，让一偏将护送其离开战阵。然后亲至阵前，指挥晋军反击。
宋军屡受楚军欺凌，无不对楚军怀有大恨，此刻以生力军杀到，个个勇猛如虎，即使是凶悍成性的楚军，也难以抵挡。晋军见援兵赶到，益发勇气倍增，势不可当。