【詹姆斯二世】查理二世死后，他的弟弟詹姆斯二世继承王位（1685年—1688年在位），在位只有三四年，就引起了英国史上所谓的“光荣革命”（Glorious Revolution）。原来詹姆斯二世和他的王后都是旧教徒，而且对于宗教极其笃信，很想把罗马旧教恢复起来。不过詹姆斯二世的前王后所生的女儿玛丽嫁给荷兰的国王威廉三世为王后，他们两人都是信奉新教的人，英国人以为他们将来一定可以即英国的王位，所以对于詹姆斯二世的反动本可容忍。但是不久后英国国王的新王后竟生一子，而且英国国王自己又明白表示出优待旧教的意思。于是国内的新教徒派人前往荷兰，要求威廉三世即英国的王位。
【光荣革命】威廉三世果然于1688年统率军队渡海入英，直向伦敦而进。英国各派新教徒无不表示欢迎，一致起来拥护。詹姆斯二世正想出兵去抵抗，不料部下军队不肯应命；同时宫廷官吏遁走一空。詹姆斯二世知道大势已去，无可挽回，于是逃往法国。英国的新国会乃宣布把他废掉。这次革命因为没有流血就成功了，所以后人称它为“光荣革命”。
【《权利法案》】国会中人于1689年编订一种法案，规定由威廉三世和玛丽两人共治英国。此外将《大宪章》和《权利请愿书》中所规定的民权保障和君权限制重新列举一番，要求新王遵守。这就是《权利法案》（Bill of Rights），为英国宪法史上第三种极重要的公牍。自这次和平革命之后，斯图亚特王朝的国祚和君权神授的原理就此绝对被推翻了，国会的权力就此复盛，旧教复兴的问题亦就此解决了。这次革命确实无愧于“光荣”两个字。不久国会又通过信教自由的议案，使国内新旧各派教徒都能享有信仰自由的权利。现在西方各国宗教上的纠纷要以英国为最少，就是这个缘故。