那朱泚从长安败走出来，径向泾州地界来；沿途因缺乏粮食，所有万余人马，都零落散去，只剩得骑士数百人。待到得泾州城下，城门却紧紧闭上。朱泚令骑士大呼开门，只见城楼上站着一将，大声说道：“我已为唐天子守城，不愿再见伪皇帝矣！”
朱泚抬头看时，认得是节度使田希鉴。便对希鉴说道：“我曾授汝旌节，如何临危相负？”
希鉴冷笑说道：“汝何故负唐天子？”
朱泚不觉大怒，便命骑士纵火烧门。希鉴取旌节投下火中，大喝道：“还汝节，速退休！”
朱泚部下见无路可去，不禁流下泪来。希鉴对朱泚部下说道：“汝等多系泾原旧卒，为何跟着姚令言自寻死路？如今唐天子不追既往，许汝等自新，汝等速降我，便得生路！”
那士卒听了此言，齐声说愿降。姚令言站在朱泚身后，忙上前喝阻，被士卒拔刀乱砍，立即倒毙。朱泚大骇，急转过马头，向北驰去。那虞贵嫔遗落在后，被他部下掳去，不知下落。那朱泚奔至驿马关，被宁州刺史夏侯英带领人马上前拦住。朱泚没奈何，又转赴彭原，随身只得十余骑士。部将梁庭芬、韩旻二人，起了歹心，密谋杀泚。
梁庭芬在朱泚身后，偷偷地发过一支箭去，正射中朱泚的颈项；朱泚大叫一声，翻身落马，落在路旁深坑中。韩旻赶上前去，咯嗒一声，斩下朱泚首级来。二人又同至泾州投降希鉴，献上首级。希鉴把檀木盒子装着朱泚的首级，送至梁州。德宗下谕，拜希鉴为泾原节度使，把他从前私通朱泚的罪状，概置不问。