吐蕃
吐蕃人是藏族的祖先，生活在青藏高原，以游牧为生，纺织和治铸业的水平较高。7世纪前期，吐蕃杰出的首领松赞干布统一各部，建立了强大的奴隶制政权，以逻些(suò)为都城。松赞干布是藏族历史上也好似中国历史上的一位卓越的人物，他在位时，创制了文字、官制、兵制和法律。634年，第一批吐蕃使者访问长安，成为汉藏两族友好关系的良好开端。唐朝的文成公主、金城公主先后与吐蕃赞普松赞干布和墀德祖赞联姻，促进了唐朝和吐蕃之间的经济、文化交流。与二公主嫁入吐蕃的同一时期，中原地区的先进生产技术和科学知识陆续传到吐蕃，对吐蕃社会的发展创造了有利的条件。821年，唐蕃正式结盟，并建立了会盟碑。这块碑今天仍屹立在拉萨大昭寺前，成为汉藏两族友好团结的历史见证。
蒙古族
蒙古族是先秦时东胡的一部分，由鲜卑演化而来，一直生存到现在。汉朝时期，东胡被匈奴的冒顿单于击败后，退居乌桓山和鲜卑山，分为乌桓和鲜卑二族。乌桓在被曹操征伐之后衰落，鲜卑一族崛起，在西晋时期鲜卑主要分为段部、慕容部、拓拔部、柔然部等。其中柔然与南北朝时期统治中原北方的北魏拓拔氏多次交战。柔然被突厥系民族击败后，分为南北两支。柔然的南支逃到辽河上游，成为契丹人的祖先。北支逃到雅布洛诺夫山脉以东、外兴安岭以南的地区，是室韦的祖先。蒙古诸部中，东蒙古来自室韦诸部，是成吉思汗家族的嫡系后裔。宋朝时期，在蒙古高原上的突厥系民族的统治逐渐衰落，东边的包括成吉思汗祖先的室韦诸部开始西迁至蒙古高原内部的。13世纪初，成吉思汗统一大漠南北各部落，建立统一的蒙古政权。他的后代建立了中国历史上第一个少数民族统治中国的政权（1279—1368）元朝。室韦诸部在突厥语中称作鞑靼。西部蒙古诸部则在同一时期在由突厥或突厥化的部落的基础上形成。1368年，元朝灭亡，残余力量退居蒙古草原。蒙古分为东西两部：东部蒙古游牧于漠北和漠南，其首领为元室后裔，被视为蒙古的正统；游牧于漠西的瓦剌部（即原斡亦喇部）被称为西蒙古，与东蒙古有姻亲关系。明朝时东、西蒙古分称为鞑靼和瓦剌。15世纪，蒙古南北被达延汗重新统一，分东部蒙古为喀尔喀、兀良哈、鄂尔多斯、土默特、察哈尔、喀剌沁（永谢布）六部。明末清初，蒙古处于分裂割据状态，以大漠为界，分为漠南蒙古、漠北（喀尔喀）蒙古、漠西（厄鲁特）蒙古三部分。漠南蒙古西部的俺答汗注意与明朝修好，发展贸易关系。俺达汗驻地库库和屯（今呼和浩特）修建城郭，商旅幅凑，成为漠南蒙古地区政治、经济、文化中心。清朝为了扫除后方的威胁，大举用兵，花了一个半世纪的时间统一了蒙古各部，实施盟旗制度。加强了对蒙古族的统治，保证了蒙古族地区的稳定与发展。