拓跋珪依照汉人之法设置官吏，大量使用汉族士人参政，将鲜卑部落之间酋长与部落联盟酋长之间的关系，改变为封建的君臣关系。
拓跋珪采取许多措施发展经济。他下令发展农业，重视屯田。先是在盛乐、河套以北地区屯田。后来，又命拓跋仪在五原到固阳一带的河套平原屯田。拓跋珪规定屯田的收益除一部分上交国家外，其余按一定比例分给农民，这就提起了大家的积极性，极大地促进了拓跋部由畜牧经济向农业经济转化。
之后，拓跋珪实行“离散诸部、分土定居”的措施。强制解散带有血缘关系的部落组织，按居住地重新编制各部牧民。这样，拓跋部的成员绝大部分成为负担赋税和兵役的农民，加快了拓跋部的封建化进程。
此外，拓跋珪把战争俘获的大量人口带到北魏，给这些“新民”发放耕牛和农具，按照人口授予他们田地，让他们在划定的范围内耕种田地，以此来增加国家税收。
在发展经济的同时，拓跋珪也注意健全军事制度，将原始的兵牧不分的军事制度，改为封建专业军制度，提倡并奖励军功。
通过这些措施，北魏的政治、经济、军事都得到了迅速发展，成为中国北方地区最强大的政权，也为后来北魏进一步的统一战争积蓄了雄厚的物质基础。
精神失常被杀身亡
道武帝拓拔珪像
从军事、政治、经济等成就来看，不能不说拓跋珪是一位很有作为的开国之君。但是，到了晚年，拓跋珪性情大变。因为之前所施行的各项措施损害了鲜卑贵族的利益，君臣矛盾尖锐，拓跋珪深为困扰，在加上服用“寒食散”（当时流行于汉族士人中的药物，用朱砂、石英等矿物质制成，主要用于排解心理上的焦虑和不安，但它是一种有毒物质），他变得喜怒无常、狂躁冷酷。他总是担心别人要抢夺他的皇位，对于那些功高名重的大臣，他的疑心更重。长期的猜忌，使他精神有些失常，每日都活在害怕被人杀害的噩梦之中。往往因为一点小事，他就会以莫须有的罪名将大臣处死。他的堂兄著名将领拓跋仪因有着崇高的威望，被拓跋珪赐死。大臣司空庚被告发说穿着华丽的服饰，行为举止都学皇帝，拓跋珪听后立即下诏将他处死。拓跋珪的猜忌心越来越重，到后来只要见到谁脸色失常、气息不顺或是说话声音过高，他就认为这人心怀恶意，下令当场处死。