崔杼本为齐庄公的重臣，颇得庄公信任。他有一个美丽的妻子，名叫棠姜，原是齐国棠邑（今山东平度县东南）大夫棠公的妻子。棠公病死后，崔杼在吊唁棠公时，见到了棠姜，为她的美貌所折服，打算将她娶回家。崔杼的家臣东郭偃很反对这样做，理由是崔杼和棠姜都是桓公的后代，都姓姜，自古男女同姓不宜通婚。但崔杼并没有听东郭偃的话，还是将棠姜娶回了家。
齐庄公贪恋棠姜美色，终于与她私通。
崔杼不知道贪恋棠姜美貌的并非只有他一人。一次，崔杼请齐庄公到家里饮酒，不想庄公竟为棠姜深深着迷，还出重金贿赂东郭偃让其帮自己和棠姜通奸。
齐庄公就这样和棠姜私通了，但是事情很快被崔杼发现了。崔杼非常愤怒。当初是他帮庄公登上了王位，而现在庄公却占有了他的妻子。崔杼顿时萌生了杀死齐庄公的念头。
一天，崔杼听说齐庄公的侍者贾举因一点小错遭到齐庄公的毒打，遂对齐庄公怀恨在心，便想方设法接近贾举，并通过贾举掌握了齐庄公在宫中的情况。公元前550年五月，莒国国君朝见齐庄公，齐庄公在都城临淄设宴款待他，并让齐国的大夫在旁坐陪。崔杼推说有病，没有出席。宴会结束后，齐庄公又想到崔杼家里和棠姜幽会，便派人打探崔杼的病情。崔杼料到齐庄公会这样，就假装病得很重。齐庄公果然中计，只带了少量随从前往崔杼家。