按照二程的观点，格物致知所获得的知识，还必须付诸实行，即“识必见于行”。而行则是“行所知”。这就是二程在认识论方面以知为基础，重知而乐行的知行观。首先，二程重知。程颐说：“知至则当至之，知终则当遂终之，须以知为本。”[106]二程“以知为本”的重知思想，是通过强调“先知而后行”、“行难知亦难”，和区分“知亦有深浅”而强调“深知”等命题来阐发的，议论中表现出了知先行后，尤重于知的倾向。其次，二程有知而必行的观点。程颐说：“知之深，则行之必至，无有知之而不能行者。知而不能行，只是知得浅。”[107]“才知得是，便泰然行将去也。”[108]这就是说，有深知而后有实行，知是行的先导，行是知的要求，知而必行。体现了二程的知行统一思想。当然，二程所谓知，主要还是局限于道德认识的范围之内；所谓行，也主要是道德践行。
在二程的哲学体系中，还包含着一些朴素的辩证法思想。举其要如下。