狄青率军逼近邕州时，敌人才察觉。两军战于归仁铺。狄青站在高处观看交战情形。他看到敌军据守在土坡上，宋军正在节节进逼。于是狄青命令步兵做前锋，骑兵隐藏在后面。贼人派出善战的士卒冲到阵前，手拿着长枪抵抗。前锋将军孙节不幸战死。全军将士都因为畏惧狄青严明的军纪而不敢后退。
此时，狄青站在高山之上，手举五色旗，指挥骑兵分别从左右两翼出击，另一路骑兵从后方抄了敌人后路，将敌军截为三段，轮番攻击。阵前，狄青的右军攻左，左军攻右，不久又左右交替攻击，敌军根本搞不清楚宋军摆的什么阵势。侬智高引以为傲的标牌军也遭到宋军骑兵的猛烈冲击，根本无法立足。敌军长枪如林，宋军就在战马上加装铁连枷冲击枪阵，于是贼兵大败，纷纷溃逃。侬智高最终也将城池烧掉逃走了。
【梦龙点评】按：在这次战役中，谏官韩绛曾向仁宗进言：“狄青是个武将，不能单独担当重任，请朝廷任命文臣做他的副手。”
当时，庞籍为宰相。他反驳说：“以往我军屡战屡败，原因都是大将权力轻微，副将自作主张，根本没法指挥军队。狄青虽出身军旅，但若是派文臣做他的副帅，军令就也没办法执行下去了。以前狄青曾在鄜州、延州做过我的部属，我知道他性格沉稳勇敢，而且胸有谋略。如果将征讨侬智高的大任交给他，他一定能够不辱使命，平定叛乱！”