杨勇的指挥所设在薛公岭的一座山峰上。洼地因积水不便埋伏，而且上次敌人在此吃了亏，这次必会认真搜查。他和曾思玉正在选择伏击阵地，突然接到补充团彭雄团长送来的一封信：“杨勇同志：我团在油房坪设伏，已进入阵地，如果你们在薛公岭伏击有暴露目标的可能，不妨放过敌人，让我们团的新战士一试身手……”
杨勇和曾思玉商量了一下，决定撤兵。
686团撤退不久，王家池据点的敌人又出来巡逻了。30多名鬼子穿着墨绿色的雨衣，水鬼似的从茫茫雨幕中钻了出来，一个个猫腰佝背，左顾右盼，不时扣动扳机神经兮兮地射出一串子弹。下到洼地，鬼子兵分两路开始搜查公路两侧的山沟。
这一次他们谨慎多了，挺着刺刀拨开蒿草，一直走到沟沿。
日军汽车队小心翼翼地驶过薛公岭，挣脱洼地的泥泞，眼看走过了大半行程，来到油房坪一带平坦的地方。刚一放松警惕，灾祸便降临了。
汽车队在—个“之”形弯道处减速慢行。突然，枪声大作，手榴弹密如飞蝗，上千名满身泥水的八路军在刺耳的铜号声中蜂拥而至。
200多名押车的鬼子迅速跳下汽车，冲下公路拼命掩护车队逃遁。战斗在滂沱大雨中激烈进行。补充团的新战士初上战场立刻大显神威，个个如猛虎下山，锐不可当，只半个小时便将挡路的鬼子杀得狼狈四窜。可惜他们战斗经验稍显不足，让前面的11辆汽车逃走了。后面的9辆便在劫难逃了，满车的通讯器材被全部缴获。