王夫之还以唯物主义一元论为依据,从探究人的本质出发,研究人类社会的起源、发展、规律及动力等一系列重要问题,从而建立起其独特的历史观。他在考察社会历史发展过程及其规律的基础上,提出理势合一论。他把历史发展的现实过程称作“势”,认为历史发展过程就是一种客观必然趋势,而发展趋势中所包含的不可改变、不可抗拒的必然性,他称之为“理”。
王夫之一生著述甚丰,除了《读四书大全说》《四书训义》《尚书引义》和《时记章句》等哲学论著外,还撰成《春秋家说》《春秋世论》《续春秋左氏传博议》等早期史论,反映了17世纪我国学术变迁的新动向;并以《诗广传》一书另辟学术门径,试图跳出中世纪诗学的狭隘眼界。
62岁以后,王夫之在衡阳石船山麓筑草堂定居,他不顾年迈体衰,贫病交加,撰写了《周易内传》《周易内传发例》《庄子通》《庄子解》《相宗洛索》《张子正蒙注》《宋论》《读通鉴论》《俟解》《搔首问》《噩梦》《四书笺解》《楚辞通释》及《诗话》《夕堂永日绪论》诸书,可谓著作宏富。